君主制自六千多年前诞生以来通常都是世袭的，也就是说一个人一旦成为君主，后面的君主通常都是这个人的子孙后代或家族成员，因此才有所谓的“朝代”或“王朝”。
当今世界仍有大约三十个国家实行君主制，换句话说君主制至今已经六千多年历史，难道六千多年来的君主国，都是通过世袭的君主，从来没有通过选举的君主吗？
答案是否定的，历史上几乎都是世袭君主国，但也出现过选举君主国，就连当今世界也还有选举君主国，历史上的选举君主国最著名的例子就是神圣罗马帝国，是通过所谓的“选帝侯”来产生神圣罗马皇帝，但是后来哈布斯堡家族一家独大，垄断了选帝侯，就有了所谓的“哈布斯堡王朝”。
而在当今世界，还存在两个选举君主国，其君主是通过选举产生的，并非世袭的，一个是亚洲的马来西亚，另一个是欧洲的梵蒂冈。
马来西亚首都吉隆坡
马来西亚的早期历史没有文献记载或考古挖掘，几乎不可考证。大约公元7世纪，伊斯兰教传入马来西亚，先后建立了三佛齐、刚迦、单马令、满者伯夷等封建王朝，15世纪初建立的马六甲首次及唯一一次统一马来西亚，随后柔佛取代马六甲统治马来西亚。
17世纪初，欧洲的葡萄牙人入侵马来西亚，柔佛在抗击葡萄牙人的战争中失败，随后衰亡，马来西亚先后沦为葡萄牙、荷兰、英国、日本的殖民地。二战后，英国恢复对马来西亚的殖民统治，到了1957年8月31日，马来西亚脱离英国，正式成为独立国家。
马来西亚首都吉隆坡的美拉华蒂皇宫
马来西亚独立之初，在实行何种政治体制的问题上产生过激烈争论，最终决定实行选举君主制，而且马来西亚的君主制模式在世界历史绝无仅有。
马来西亚由13个州组成，其中9个州设置苏丹（伊斯兰教中就是君主的意思）来统治，这9个州是森美兰州、雪兰莪州、玻璃市州、登嘉楼州、吉打州、吉兰丹州、彭亨州、柔佛州、霹雳州，而且这9个州的苏丹是同一个家族世袭的，然后整个马来西亚的君主就由这9个州的苏丹中选举出来，任期五年，不得连任，称号为“马来西亚国家元首”。
当马来西亚国家元首选举出来之后，采用的就是君主立宪制度，马来西亚国家元首名义上享有国家最高权力，但实际上没有多少实质性的实权，实权掌握在马来西亚总理和内阁手中。
马来西亚在1957年独立至今，已经选举出16任最高元首，现任最高元首是彭亨州第六任苏丹阿都拉·阿末沙，在2019年1月31日开始当选第16任最高元首。值得一提的是，马来西亚16任最高元首当中，有些任期五年未满就逝世，有些任期五年未满就退位。
